STM32+SD NAND(贴片SD卡)完成FATFS文件系统移植与测试
在STM32项目开发中，经常会用到存储芯片存储数据。 比如：关机时保存机器运行过程中的状态数据，上电再从存储芯片里读取数据恢复；在存储芯片里也会存放很多资源文件。比如，开机音乐，界面上的菜单图标，字库文件，方便设备开机加载。
为了让单片机更便利的读写这些资源文件，通常都会加文件系统，假如没有文件系统，直接读取写扇区的方式，对数据不好管理。 这篇文章就手把手教大家，在STM32上完成FATFS文件系统的移植；主控芯片采用STM32F103ZET6， 存储芯片我这里采用（雷龙） CS创世SDNAND 。 SD NAND 简单来说就是贴片式SD卡，用起来与普通的SD卡一样，简单的区别就是：比TF卡稳定，比eMMC便宜。 下面章节里会详细的介绍下 CS创世 SD NAND。
【2】尺寸小巧，简单易用，兼容性强，稳定可靠，固件可定制，LGA-8封装
【3】标准SDIO接口，兼容SPI，兼容拔插式TF卡/SD卡，可替代普通TF卡/SD卡
【8】支持标准的SD 2.0协议，用户都能够直接移植标准驱动代码，省去了驱动代码编程环节。支持TF卡启动的SOC都可以用SD NAND
下面是芯片的实物图： 这是官网申请的样品，焊接了转接板，能直接插在SD卡卡槽上测试。 最终选型之后，设计PCB板时，设计接口，直接贴片上去使用，很稳定，抖动也不会导致，外置卡TF卡这种容易松动的问题。
SD NAND 的驱动代码与正常的SD卡协议是一样的，支持标准的SD 2.0协议，下面我就直接贴出写好的驱动代码。
包括了模拟SPI，硬件SPI，SDIO等3种方式，完成对SD NAND 的读写。我当前使用的主控板子是STM32F103ZET6，如果你使用的板子不是这一款，可能还是其他的CPU也没关系；我这里直接贴出了SPI模拟时序的驱动代码，可以直接移植到任何单片机上使用，代码拷贝过去也只需要修改GPIO口即可，十分便捷。3.1 SPI模拟时序驱动方式（1）整体工程代码
当前工程完成SD NAND卡初始化，扇区的读写，测试芯片基本的使用情况。
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调试时在调用如下SPI函数时，发现以下两个问题： 1、如果在第三行语句while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);处设断点，将会卡死在这个while语句内，并导致看门狗复位； 2、全速运行，会触发看门狗复位程序，程序只调用spi，无中断，确定为spi导致，SPI速率由16M降至2M，则短时内不见复位； uint8_t SPI2_SendOneByte(uint8_t u8Data)//SPI2发送一字节 { /* 等待发送缓冲区为空， TXE 事件 */ while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_
方法有两种： 方法1：查询法 static void BT_RX_Handler(void) { u8 data = USART_ReceiveData(USART2); if((BT_Buf_Status & 0x80) == 0) /* not complete */ { if(BT_Buf_Status & 0x40) { BT_RcvBuf = data; BT_RecCur++; if((data == 0xEC) && (8 == BT_RecCur)) //if((data == 0xEC)) { BT_Buf_Status = (1 7); /* comple
首先我们的角度来看MD4中的对于数据类型的定义： 然后我们跳转到其定义处查看对其的定义： typedef unsigned long u32; typedef unsigned short u16; typedef unsigned char u8; /*首先我们来认识typedef，这是用来为复杂的声明定义简单的别名，也就是说，我们大家可以用它来给我们的数据类型来进行定义。*/ /* 然后我们再来看之后的unsigned，unsigned用于限定后面的为无符号类型，如果后面不加什么的话，就默认为unsigned int。*/ /*unsigned long 无符号长数据 unsigned char 无符号字符型 u
WGS84坐标系 地球坐标系，国际通用坐标系 GCJ02坐标系 火星坐标系，WGS84坐标系加密后的坐标系；Google国内地图、高德、QQ地图 BD09坐标系 百度坐标系，GCJ02坐标系加密后的坐标系 BUT，这三者之间是之间该如何转换呢？ 比如我获得GPS原始数据 2312.49700,11314.65422，三者之间该怎么转换呢？ 再有打开：GPS经纬度坐标拾取 我输入的是什么经纬度？ 硬件/谷歌地球卫星 谷歌地图 百度地图 腾讯地图/高德地图 图吧地图 这里是有以选择哪种坐标系输入经纬度的。 接下来就简单的来看一下咯。 一、各坐标系简介与转换 参看：各坐标系简介与转换，包括WGS84（地球坐标系）、G
开发 -- 坐标转换 /
STM32 ADC 介绍 STM32 ADC 是一个12 位精度、 一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。 ADC的结果能左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。 ADC的输入时钟不允许超出14MHz，它是由PCLK2经分频产生。转换时最快为1us，当ADC的输入时钟超过14MHz 时其会损失一些精度。当然若能达到我们的精度，输入时钟高点也没事。 在网上看到一回答ADC不超过14MHz 的答案：资料上的都是推荐，事实上很多芯片的设计都是有超额余量的，很多人都会超额的利用这些资源，并且很好的工作。
在使用Keil开发环境编写stm32程序时我们大家常常会用到硬件在线仿真的功能，能在watch窗口中看见我们在程序中定义的全局变量。我们大家都希望在程序实时运行中看到变量的变动情况，但有时不能实时查看，原因是软件的设置不对。 在Debug模式下，点击菜单栏下的View，在下面有一个Periodic Window update 点一下，选定一下就行了。
引言 S12X架构是飞思卡尔公司推出的16位CPU，占有一定的单片机应用市场。μC／OS—III是．Micrium公司推出的一款实时操作系统(RTOS)，它的前身——μC／OS—II，由于源码公开、实时性好、便于学习等优点，应用十分普遍，并被移植到了几乎所有主流的CPU架构上。但是到目前为止，μC／OS—III在S12X架构上还没有官方的移植版本。 μC／OS-III相比μC／OS—II作了很大的改进，整个内核基本被重写。任务的数量可无限多，只受限于系统存储器的大小；由于支持时间片轮转调度，任务的优先级可以相同；采用了延迟中断处理机制(deferred post)，中断服务所要访问的全局变量数变得很少，使得大部分临界代码的
ST在2008年3月21日更新了STM32增强型(STM32F103)和STM32基本型(STM32F101)的数据手册。在最新的数据手册中，再次确认STM32的闪存存储器的擦写次数指标，在整个工作时候的温度范围超过10,000次，即STM32F101基本型的-40摄氏度至+85摄氏度，STM32F103增强型的-40摄氏度至+85摄氏度，或部分型号的-40摄氏度至+105摄氏度。（关于芯片的工作时候的温度范围请参考下述数据手册的第七章） 新手册给出了更多数据保存期限的测试条件。因为数据保存期限是一个很重要的指标，客户要了解更加全面的信息，因此ST比其他MCU厂家给出了更多的细节。 闪存存储器的数据保存期限随擦写次数的增加而变化，
闪存擦写次数与数据保存期限的重要说明 /
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