瑞萨RA8T1高性能电机控制新品解读（上）产品详解篇

  基于Arm Cortex-M内核打造，自2019年10月份正式诞生，短短四年多时间已经加快速度进行发展成广泛的产品阵容，众多型号用以满足各式各样的用户需求。

  其中，专门面向电机/逆变器控制应用的RA-T系列新产品，完美结合了Arm生态和瑞萨先进的外设功能，得到广大新老客户的高度评价。本次瑞萨推出高性能的电机控制RA8T1 MCU，将瑞萨RA家族扩充到4个系列（RA2/RA4/RA6/RA8）、25个产品群、319个产品型号。

  RA4T1和RA6T3凭借其超高的性价比、小封装和优化的外设功能，非常适用于单电机控制的紧凑型系统，比如变频家电、电动工具和小型机器人等。

  RA6T1和RA6T2具备较高性能、丰富的功能外设，适用于双电机控制管理系统，具备高分辨率PWM输出功能更可以拓展到数字电源等应用。特别是RA6T2搭载了强大的硬件加速器，包括一个三角函数单元（TFU）和一个无限脉冲响应滤波器（IIR），用以大幅度减少在电机控制中复杂的矢量运算、电流环、速度环等处理时间，降低CPU负荷以扩展更多附加功能。RA6T2还内置了两个高速ADC单元，支持12位和16位分辨率，最高0.16微秒的高速转换。

  随着电机应用的加快速度进行发展，对MCU提出了慢慢的升高的要求。比如在高端电机应用中，除了精确的电机控制外，系统还需要兼顾其他应用程序、丰富的通信功能、高安全性以及智能化应用等等。RA8T1正是为此而生，帮助设计人员满足这些要求。

  B)结合Helium先进的技术，能够在数字信号处理器（DSP）和机器学习（ML）方面获得相比Cortex-M7内核高4倍的性能提升。

  A)高达2MB的双区闪存和1MB SRAM（包括TCM），100至224引脚的广泛产品阵容。

  B)通用32位增强型PWM定时器，支持三相互补PWM输出、死区控制等多种功能，可轻轻松松实现很多类型电机控制

  C)两个12位ADC单元，支持3通道同步采样保持电路。以及DAC（2通道）、高速比较器、温度传感器等。

  B)端口输出保护单元POE，在发生异常状况下强制关断PWM输出，及时保护电机和逆变器电路。

  RA8T1是瑞萨基于Arm Cortex-M85 内核的第三个MCU产品组，精确定位于电机控制应用。Cortex-M85是Arm推出的迄今为止性能最强的Cortex-M处理器，借助其6.39 CoreMark/MHz 的超高解决能力，RA8T1达到了3068 的业界领先性能。同时搭载了Armv8.1-M架构支持的Helium技术，与现有的Cortex-M7产品相比，Armv8.1-M架构支持的Helium技术能将数字信号处理器（DSP）或机器学习（ML）性能提高4倍，与同样支持Helium的处理器Cortex-M55相比，它还带来了约20%的矢量处理性能提升。

  这里可能有很多小伙伴对于Helium技术还比较陌生。Helium是在Arm 8.1M架构中引入的面向DSP和机器学习ML应用的M型矢量扩展（MVE）技术。2019年首次在Cortex-M55内核上推出，类似于Arm A系列处理器上的“Neon”。它的出现，使小型低功耗嵌入式系统能够很好的满足音频处理、无人机导航和控制、AR/VR应用、传感器集中器、图像处理和汽车等各种应用中的计算需求。

  凭借其极致的性能，RA8T1实现了对电机系统的更精确控制，可满足工业、楼宇自动化，以及智能家居等应用中常见的电机、电源和其它产品的实时控制要求，并将有利于用户打造高效率系统。

  除了高性能内核外，RA8T1还有着非常丰富的集成功能，它还能够为用户应用带来附加价值，如AI/ML功能、网络连接、功能安全等。

  虽然所有器件均支持-40至125摄氏度的结温范围，但请注意，不同封装类型的最大运行频率是不同的。追求极致性能的小伙伴，请选择224 BGA封装哦！

  我们相信，RA8T1独特的特性很适合许多对于功能和性能有极致要求的客户。

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  配置解析。最后我们进入到研发人员最为关心的部分，关于目标应用及开发支持。

  （下）应用与开发篇 /

  解决方案供应商瑞萨电子（TSE：6723）今日宣布推出基于Arm® Cortex®-M85处理器的

  8 MCU /

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  电子集团（TSE：6723）今日宣布面向智能家居、工业自动化和楼宇自动化的

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  ADC配置内部参考电压读取外部ADC值进行校准，采集不到内部参考电压的值。同时外部的值也时有时无，这是什么原因。在电路板

  家族则采用自有的 RX 内核，具有业界领先的 32 位 CoreMark®/MHz

  的100 MHz Arm Cortex-M33内核，高达512 KB的代码闪存，可后台操作，

  全球半导体解决方案供应商瑞萨电子最近推出了一系列基于Arm Cortex-M85处理器的

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